Тип 2 - единственный вариант чпу, который стоит рассматривать. Непонятно почему кому-то он не нравится. Да, там есть цепляющийся к урлу id-, но ничем в индексации он не мешает. Либо "сеошкольникам" не хватает базы и знаний.
Конечно, для определённых проектов этот id- выдаёт очерёдность создания поста и прямо таки мешает. Почему до сих пор нет параметра отключения его добавления - другой вопрос, который тянется уже много лет.