Если модуль правильно написан, а главное установлен то достаточно удалить его из системы плагинов. Максимум система плагинов может не удалить файлы которые загружаются в шаблоны, tpl, css, js файлы. Их надо вручную удалить. Так же если модуль написан правильно он сам при удалении за собой почистит. Бывает так что модули создают файлы конфигов или другие файлы для их работы и эти файлы не учитываются системой плагинов. Их нужно выявить и удалить самостоятельно. Но для этого придётся смотреть и искать в коде модуля эту информацию.
Что до правильной установки то бывает модуль предоставляется